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城邦减速电机调质至HRC21°再经高周波热处理至HRC45-48°。
城邦减速电机齿轴 齿轴经SKIVING精密滚齿加工，齿轮精度等级为1-2级。
城邦减速电机齿轴材质为SCM21，调质至HRC21°再经渗碳热处理至HRC58°～61°。
城邦减速电机马达齿轴 马达齿轴经SKIVING精密滚齿加工，齿轴精度等级为1-2级。 材质为SCM4，调质至HRC21°再经高周波热处理至HRC50°～53°
轴承 城邦减速电机马达部份皆采用瑞典制造SKF厂牌轴承。可以增加运转寿命。
油封 城邦减速电机马达轴侧以耐高温VITON油封为主。可确实防止润滑油回漏马达内部。
接线盒 城邦减速电机采用铝合金专用IP-55铝制接线盒，防水性及防尘性佳。
